El IRB 6650 es el robot shelf de la familia de los grandes robots, que ofrecen un área de trabajo única. El IRB 6650 permite un movimiento con recorrido máximo tanto en vertical como en horizontal, así como un mayor alcance hacia adelante y hacia abajo. Esta combinación ofrece nuevas posibilidades de trabajo del robot en numerosas aplicaciones.
- Fiable: elevadas tasas de disponibilidad
El Sistema de Información de Servicio (SIS) controla el movimiento y la carga del robot y optimiza las necesidades de servicio.
- Seguridad: una inversión segura
Una aspecto importante con cargas de manipulación de los robots de hasta 200 kg es el de proteger al usuario en el improbable caso de un accidente, así como proteger al propio robot y a su inversión. Por ello, hemos añadido una serie de medidas agrupadas con la denominación “Sistema de Seguridad Activa y Seguridad Pasiva”.
- Rápido: Reducidos tiempos de ciclo
Gracias al sistema excepcional de control de movimiento de ABB, el robot optimiza la aceleración y la desaceleración, lo que permite conseguir el menor tiempo de ciclo.
- Preciso: Repetitividad en la calidad de las piezas
El mejor en su clase por lo que se refiere a la precisión del recorrido y la repetibilidad de la posición (RP = 0,11 mm)
- Resistente: utilización máxima
Se presentan tres versiones de capacidad de carga: 90, 125 y 200 kg. El alcance máximo está entre 3,0 y 3,5 m.
- Robusto: para trabajar en ambientes exigentes
Las versiones “Foundry plus” tienen protección IP 67 y se pueden lavar con vapor a alta presión, lo que los hace ideales para el uso en ambientes agresivos. También se ofrece en la versión para sala limpia (clase 100).
- Versátil: integración flexible
Los extensores del brazo superior y distintos módulos de muñeca con altos valores de momentos de inercia y de par (los mejores de su clase) permiten una adaptación óptima a cada proceso. Puesto que el robot se dobla totalmente hacia atrás, el área de trabajo se amplía considerablemente y el robot se adapta facilmente en líneas de producción densas.